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中南大学学报(自然科学版)

Journal of Central South University

第27卷    第5期    总第111期    1996年10月

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文章编号:(1996)05-97-5
辨识与控制分离的广义预测控制算法
彭辉

(中南工业大学信息工程学院;长沙;410083)

摘 要: 提出了一种自适应广义预测控制策略.其中,对象参数辨识及预测模型参数计算等以较大的采样周期进行,滚动优化控制以较小的采样周期进行.将辨识与控制运算分别放在2个不同的中断服务程序中,使辨识与控制分离,通过不同采样周期的模型变换建立起辨识与控制的联系,可大大缩短控制运算时间,提高控制的实时性.

 

关键字: 广义预测控制; 模型转换; 辨识与控制分离

ADAPTIVE GENERALIZED PREDICTIVE CONTROLLER SEPARATING IDENTIFICATION FROM CONTROL
Peng Hui

College of Information and Engineering, Central South University of Technology, Changsha,410083, China

Abstract:In this paper, a new adaptive generalized predictive control strategy is proposed; plant parameter estimation and predictive model parameter recursion computation and so on are executed in a long sampling period, and roll optimization control calculation is carried out in a short sampling period. In addition, identification and control calculation are put in different interrupted routine separately. It can shorten control calculation time, and therefore, a shorter control period can be adopted.

 

Key words: generalized predictive control; model transform; separating identification from control

中南大学学报(自然科学版)
  ISSN 1672-7207
CN 43-1426/N
ZDXZAC
中南大学学报(英文版)
  ISSN 2095-2899
CN 43-1516/TB
JCSTFT
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