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中南大学学报(自然科学版)

Journal of Central South University

第30卷    第1期    总第125期    1999年2月

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文章编号:(1999)01-88-4
分散H状态反馈鲁棒控制设计——LMI方法
桂卫华;谢永芳;陈宁;吴敏

(中南工业大学信息工程学院)

摘 要: 应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究了大系统分散H控制问题.首先分析了分散H状态反馈控制问题,然后提出了存在分散H状态反馈控制器的参数化定理和一种基于LMI的迭代求解方法. 把反馈增益的设计条件转化为一个双仿射矩阵不等式,用LMI迭代算法求解分散控制器,并用实例说明了该方法的应用.结果表明,所获得的控制器具有块对角结 构,闭环系统稳定,且使其H范数小于1.

 

关键字: 分散鲁棒控制;状态反馈;线性矩阵不等式;迭代算法

DECENTRALIZED H STATE FEEDBACK ROBUST CONTROL DESIGN LMI Approach
Gui Weihua Xie Yongfang Chen Ning Wu Min

College of Information Engineering, Central South University of Technology, Changsha, 410083, China

Abstract:This paper is to study the decentralized H control problem for large scale systems by linear matrix inequality (LMI) approach. In the paper, the problem of decentralized H state feedback control is described, the parametrization theorem on the existence of a decentralized H state feedback controller is addressed and an iterative method based on LMI is proposed. The design condition for the decentralized is given in the form of a biaffine matrix inequality and an iterative algorithm based on LMI is offered to obtain the decentralized controller. The controller has the block diagonal structure, and makes the closed loop system asymptotically stable and the H norm less than 1. The given example shows the application of the method. 

 

Key words: decentralized robust control; state feedback; LMI; iterative algorithm

中南大学学报(自然科学版)
  ISSN 1672-7207
CN 43-1426/N
ZDXZAC
中南大学学报(英文版)
  ISSN 2095-2899
CN 43-1516/TB
JCSTFT
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