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中南大学学报(自然科学版)

Journal of Central South University

第29卷    第2期    总第120期    1998年4月

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文章编号:(1998)02-70-4
基于强化学习的模糊自适应控制器
马 莉 蔡自兴

(中南工业大学信息工程学院,长沙,410083)

摘 要: 提出了一个强化学习系统中模糊自适应控制器网络结构及其有关算法的改进.并在此基础上给出了二阶欠阻尼系统和强非线性系统的强化学习控制仿真结果.仿真结果表明,基于强化学习的模糊自适应控制器可以对一类复杂系统实现自学习控制,达到令人满意的控制精度.最后,作者还对进一步研究的问题进行了探讨.

 

关键字: 强化学习;模糊控制;神经网络

REINFORCEMENT LEARNING BASED FUZZY ADAPTIVE CONTROLLER
Ma Li Cai Zixing

College of Information Engineering, Central South University of Technology, Changsha, 410083, China

Abstract:Reinforcement learning is a self-learning control approach which can adjust control rules on line to reach the desired outputs through interaction between the inference engine and environment.This paper provides an architecture of a fuzzy adaptive controller network in the RL system and some related-algorithm modification.Some computer simulation shows that the controller proposed can realize the selflearning with satisfied accuracy for a class of complicated system.

 

Key words: reinforcement learning; fuzzy control; neural networks

中南大学学报(自然科学版)
  ISSN 1672-7207
CN 43-1426/N
ZDXZAC
中南大学学报(英文版)
  ISSN 2095-2899
CN 43-1516/TB
JCSTFT
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